arXiv：cs.AI（全量分类）· Yuxiang Liu, Lizhi Yang, Fengze Xie, Aaron Ames, Yisong Yue·2026-09-30 12:00· 1 天前AI 评分40

VLA 的层级之谜：VLA 潜在接口的信息论分析

The Layer Mystery of VLA: An Information-Theoretical Analysis of VLA Latent Interface

AI 导读

研究针对冻结的 VLA 主干网络，在 LIBERO 和 CALVIN 两个操作基准上分析单层选择与多层融合，发现 54 种配置中有 47 种不如最佳单层策略，且最佳层因主干和基准而异。