蚂蚁 inclusionAI 发布 Universal-Manipulation-Exoskeleton：用实时力矩反馈学习柔顺全身策略

蚂蚁 inclusionAI 在 GitHub 开源 Universal-Manipulation-Exoskeleton 项目，通过实时力矩反馈学习柔顺的全身操作策略。该仓库聚焦全身策略学习与力反馈控制，具体模型规模、benchmark 与可用性细节尚未在标题与摘要信息中披露。