进化策略（Evolution Strategies）详解

Lilian Weng 在 Lil'Log 发文详解进化策略（ES）这类黑盒优化算法，目标为实数向量 x ∈ ℝⁿ。文章介绍了最基础的 Simple Gaussian ES，以及通过协方差矩阵 C 追踪样本间依赖关系、解决探索空间无法快速调整问题的 CMA-ES。