WorldAuditBench：用多模态智能体审计交互式 3D 世界

研究者推出 WorldAuditBench，一个面向 3D 世界审计的基准，包含 13 个环境中的 213 个异常任务，覆盖五类异常。在固定探索预算下评测五个前沿模型，两种审计范式的成功率仅 6.6% 至 42.3%，远低于人类的 83.4%。该基准用于研究多模态智能体如何在交互式 3D 环境中耦合动作与视觉推理。