BAIR：Berkeley AI Research Blog·· 2026-04-20AI 评分33
GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
伯克利 AI 研究团队提出梯度规划器 GRASP，通过将轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号，从而让世界模型的长时程规划更稳健。
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