MIT 与 Motional 提出 CW-Net，帮人类预判自动驾驶汽车何时出错

MIT 与自动驾驶公司 Motional 提出 Concept-Wrapper Network（CW-Net），将自动驾驶深度学习规划器的内部推理翻译为"接近停驶车辆""靠近骑行者"等可理解概念，且不改变原有驾驶性能。该模块用 1.3 亿个自动驾驶场景样本训练，在私人测试跑道的实车测试中帮助安全员更准确预判车辆行为，大规模模拟实验也得到类似结果，相关研究已发表于 Nature。