HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·2026-09-30 23:28· 12 小时前AI 评分38

CrossBFM：跨人形机器人形态蒸馏共享潜在行为空间

CrossBFM: Distilling a Shared Latent Behavior Space Across Humanoid Embodiments

AI 导读

CrossBFM 将潜在行为空间视为可跨形态迁移的资产，用无机器人专属参数的统一编码器同时蒸馏多个训练形态，训练耗时不到 1 GPU 小时，比 Forward-Backward 表示的数百 GPU 小时大幅降低。