HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·2026-09-30 22:26· 14 小时前AI 评分39

PanoVLN：面向全景视觉语言导航的有效方法

PanoVLN: Towards Effective Panoramic Vision-and-Language Navigation

AI 导读

PanoVLN 用 4B 骨干网络和纯 RGB 输入做全景视觉语言导航，在 R2R-CE 和 RxR-CE Val-Unseen 上成功率分别超越此前 SOTA 11.9% 和 8.7%。