MIT 新型芯片 Gleanmer 可助微型机器人实时构建 3D 地图

MIT 研究人员推出名为 Gleanmer 的系统级芯片，能让小型自主机器人仅用约 6 毫瓦功耗实时构建详细 3D 环境地图，功耗仅相当于一颗 LED。该芯片结合 GMMap 算法与专用硬件，用高斯椭球体替代传统体素表示障碍物与自由空间，单次处理深度图像即可生成高斯分布，无需存储整张图像。该成果已在 IEEE VLSI Symposium 上展示，也有望用于轻量 AR 头显。