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Hugging Face:Blog(RSS)·· 2026-07-07精选AI 评分70

Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布:世界模型策略、奖励模型 API 与六项新仿真基准

LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve

AI 导读

Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0,引入 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA 等世界模型策略,新增 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1 等 VLA,以及统一奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。

推荐理由

发布方系统列出世界模型策略、奖励模型 API、新基准与部署 CLI 等更新,读者可以据此评估机器人学习工作流的变化。

来源:Hugging Face:Blog(RSS) · huggingface.co