地平线发布 HSD V2.1 辅助驾驶系统，国内量产首发端到端全场景倒车

地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批推送升级。该版本国内量产首发端到端全场景倒车 Beta，并新增闪灯鸣笛警示、自定义车位遥控泊入泊出、实体钥匙遥控泊车等功能。主动安全方面升级视觉神经网络，提升横穿、转弯低速跟车和目标 Cut in 等场景的避撞能力。