强化学习中的课程学习（Curriculum Learning）综述

Lilian Weng 梳理了强化学习中的课程学习（Curriculum Learning）方法，即通过从简单到复杂地安排训练样本来加速模型收敛。文章回顾了 Elman 1993 年用课程训练神经网络学习语言语法的早期工作，以及 Bengio 等人 2009 年关于干净样本与渐进难度样本的综述，并介绍了任务特定课程、PCG 程序化生成关卡、POET 等五类课程设计思路。