RoboCoach：用世界模型作为主动教练提升组合式机器人技能

研究者提出 RoboCoach，一个由世界模型引导的教练框架，通过 Route-Imagine-Diagnose-Improve（RIDI）循环在共享世界模型 COACHWORLD 中执行可复用技能专家，并用进度评判器定位首个失败子任务，从而决定采集哪些演示、更新哪些专家适配器。