自变量 X Square 发布 TwinDEX，一套从人类指尖到机器人指尖的高保真灵巧操作框架，通过可穿戴外骨骼采集人手技能，并以匹配的硬件一致性在机器人手上复现。TwinDEX 采用三指九自由度架构，走"减法"路线保留拇指的核心灵巧作用，而非在夹爪上叠加手指。其核心主张是：数据生成阶段引入的系统性误差无法靠扩大数据集消除，保真度决定了学习性能的上限。