用 AI 智能体和 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

NVIDIA 为 ROS 2 Lyrical 贡献了 CUDA buffer backend，配合 rosidl::Buffer 抽象，让 ROS 2 节点在满足同主机、同 CUDA 设备、同 Linux 用户及受支持 RMW 实现等条件时以零拷贝方式交换 GPU 常驻数据，否则自动回退 CPU 路径。