云启独家投资森越成行 Pre-A 轮，AI 主动动力膝关节推进人体增强

下肢假肢最难的一件事是时机：膝关节要在毫秒之间判断出使用者想上楼还是平地走，判断早了是干扰，晚了是负担——主流智能膝关节因此长期停留在"顺应运动"。清华校友团队创办的**「森越成行」**把这道判断题交给自研算法底座 SynchroMind 去解，成立一年内，这套能力在首款产品上变成了量产货——600 万次疲劳测试、超 4000 万步真实步态训练、行走里程超 2 万公里，先在标准最严苛的欧洲市场完成验证，境内外订单超过千万元。

近日，森越成行宣布完成 Pre-A 轮融资，由云启独家投资。本期「云启伙伴」，与您分享森越成行的最新动态。

云启投资观点：

人体增强是 AI 进入物理世界最贴近个人的入口。森越成行从技术要求最严苛的智能假肢切入，一年内完成量产与海外验证，每一台出货产品都在回传真实人体运动数据，这是难以复制的壁垒。主动动力膝关节与后续产品线展示了团队从辅助走向增强的清晰路径。我们期待 SynchroMind服务更广泛的人群。

近日，森越成行（成都）科技有限公司（Synrise）宣布完成 Pre-A 轮融资。本轮融资由云启资本独家投资，浪潮资本担任长期财务顾问。资金将主要用于 SynchroMind 算法底座与新一代产品研发，以及全球市场拓展。

森越成行成立于 2025 年，是一家以人体增强为长期方向的 AI 人机协同技术公司。公司以自研算法底座 SynchroMind为核心，让设备实时理解人体运动意图并与之协同，目标是用同一套理解人体的能力，服务从运动功能受限者到大众消费者的广泛人群。成立一年内，首款产品 Synrise S5 仿生智能液压膝关节已实现量产，在欧洲市场完成落地验证，并在境内外市场获得超千万元订单。

在 S5 之后，公司的第二款产品——新一代AI 驱动的主动动力膝关节——已进入研发阶段，将把设备从"顺应人体运动"推进到"主动为人体输出动力"。基于同一底座，两款膝关节与消费级外骨骼、运动增强设备，共同构成公司未来三至五年的产品生态规划。公司的路线图清晰：从补偿缺失的运动功能出发，逐步走向服务更广泛人群的人体增强。

森越成行创始人兼 CEO 刘得锐表示："假肢是我们的起点，不是终点。当设备能够真正理解人的运动意图，它能做的就不只是替代一条腿，而是让任何人都走得更稳、更远、更省力。我们相信人体增强会成为 AI 进入日常生活最直接的方式之一。"

人体增强

AI 进入物理世界后的下一个入口

AI 正在从数字世界进入物理世界。在这一进程中，有一类设备与人的关系最为紧密：它们直接穿戴在人体上，与人的每一次运动实时耦合。这类设备的终极方向，是人体增强——让机器理解人的身体，补足、延伸并提升人的运动能力。

具身智能正在成为 AI 产业的下一条主线：当大模型为机器提供了理解世界的"大脑"，如何让 AI 拥有能够感知并作用于物理世界的"身体"，成为新的产业命题。而在所有物理交互对象中，人体是最复杂、也最具价值的一个——穿戴在人体上的设备，需要在毫秒级时间内理解人的意图并与之协同，是具身智能技术密度最高、也最贴近日常生活的形态。也正因为贴近日常生活，人体增强的市场天花板并不由医疗需求决定：从功能补偿到运动助力与能力增强，对应的是从专业设备市场到大众消费市场的跃迁。

人体增强并非遥远的概念。全球范围内，受运动功能障碍影响的人群以亿计；随着人口老龄化，肌力衰退、步态不稳正成为更大规模人群的日常问题；而在健康人群中，对运动表现、运动安全和运动效率的需求正在被消费级可穿戴设备快速唤醒。三类人群的需求各有不同，却都指向一项共同的技术能力：设备需要理解人的运动状态与意图，并在正确的时刻给出正确的响应。

过去，这三类需求由相互割裂的产品分别满足：假肢与矫形器、康复设备、运动穿戴。它们各自补足了某一种能力，却普遍面临"成本高"与"不好用"两大问题。根源在于，设备只能按预设参数运行，无法真正理解使用者。

森越成行的判断是：当算法能够实时理解人体运动，这三类产品将收敛为同一个技术体系。公司的路径，是从技术要求最严苛、验证标准最明确的智能假肢切入，把理解人体运动的能力做成可复用的底座，再逐步延伸到更广泛的人群。

人体运动闭环

三类产品的共同起点

假肢、助力设备与运动穿戴之所以能够收敛为同一个技术体系，是因为它们面对的是同一个对象：人体运动闭环。

人体运动本质上是一个**"意图—执行—反馈"**的动态闭环：大脑产生运动意图，经神经通路下达指令，由肌肉完成执行，再通过本体感觉与触觉等感知通路将运动状态回传至中枢，由此形成持续感知、判断和修正的过程。

运动能力的受限，本质上是这一闭环中某一环节的减弱或失效：可能是执行环节的缺损，可能是神经与肌肉之间指令通路的受阻，也可能是肌力衰退导致的执行不足。而在健康人群的运动增强场景中，设备则需要为闭环中的执行环节提供适当的辅助与能力增强。

森越成行的切入点，是在设备侧重建一个完整的运动闭环：传感器矩阵实时感知人体运动状态，并将结果回传给算法；SynchroMind理解运动意图，决定设备如何响应；硬件则以不同方式完成执行——智能膝关节和主动动力膝关节与使用者协同，完成缺失肢体的执行，后者还能主动输出动力，外骨骼则为更广泛的人群提供助力。产品形态各不相同，但闭环中的感知与理解，始终由同一套SynchroMind底座完成。这正是三类产品能够收敛的原因。

• SynchroMind：一个底座，多款产品

SynchroMind 是森越成行自研的人机协同算法底座。它并非针对单一产品开发的算法模块，而是一层可复用的底层能力：多源传感器矩阵实时采集使用者的运动信息，算法融合处理多源数据，识别运动状态、预判运动意图，再由控制系统动态调节设备输出；输出后，算法根据实际运动响应重新计算并自动调整控制参数，在使用过程中持续学习优化。

这套能力已在智能膝关节S5上实现商业化落地，正在支撑主动动力膝关节研发，并将延伸至外骨骼与消费级人体增强产品。硬件可以被复制，机械结构可以被拆解，但由真实用户运动数据形成的算法闭环，以及软硬件长期协同过程中积累的工程经验，只能随真实使用逐步沉淀。每一台出货的产品，都是一个持续回传真实人体运动数据的终端；每一步真实行走，都在让这套底座更懂人的身体。

• S5：底座的第一次商业化验证，已量产并获超千万元订单

Synrise S5 仿生智能液压膝关节是 SynchroMind的首款量产载体。

与传统微处理器膝关节相比，S5 的差异不止于机械结构，更在于控制逻辑。传统产品的参数依赖装配师人工调试，一经设定便相对固定；S5 在安全边界内根据使用者的身体特征与行走数据自主调优，越用越贴合个人步态习惯。设备由此从"按固定参数执行"，走向"在使用中持续适应"。

落到体验上，阻尼双向控制更精准灵活，锁定机制响应更及时可靠，地形识别更贴合真实行走场景。比如下楼梯时，传统机械膝关节使用者往往需要侧身逐级下行；S5 能在踏出第一步时识别楼梯场景并实时调整阻尼，使用者可以正常交替下行。

上市前，S5 已通过 600 万次疲劳测试，累计完成超 4000 万步真实步态训练、行走里程超 2 万公里。公司首先在全球智能辅具标准最严苛、高端品牌最集中的欧洲市场完成了落地验证。目前，S5已实现量产，境内外订单规模超过千万元，公司也正同步布局国内及北美市场。

在长期由少数进口品牌占据、单价动辄数十万元的高端智能膝关节市场中，S5 依托中国智能硬件供应链，在性能对标高端产品的同时，显著降低了价格门槛。

• AI 主动动力膝关节：从"顺应运动"到"输出动力"

S5及目前主流的智能膝关节，都属于被动式设备：通过调节阻尼顺应使用者的运动，但不提供动力。使用者上楼梯、从座椅起身、长距离行走时，仍需完全依靠自身肌力及健侧肢体完成动作。

主动动力膝关节是智能假肢领域公认的技术高地，全球实现商业化的产品屈指可数。森越成行正在研发的新一代产品，由AI实时识别运动意图，决定何时输出动力、输出多大动力，处于这一方向的前沿。它在 S5 的感知与理解能力之上加入电机驱动。设备将根据识别到的意图，在不同场景中给予相应的动力：交替上楼梯时逐级主动伸膝，起身时适时提供伸膝助力，行走时驱动小腿摆动。

主动动力膝关节的技术难点不在电机本身，而在于意图识别的精度与时机：动力输出早于意图是干扰，晚于意图是负担，与意图不符则是风险。这正是 SynchroMind发挥作用的地方。S5积累的数千万步真实步态数据，覆盖不同使用者、地形与运动场景，让主动动力膝关节的意图识别从起点就源自真实行走。动力因此能在正确的时机、以合适的力度输出，并始终运行在安全边界之内。

这款产品的意义远超假肢本身。"理解意图并主动输出动力"是外骨骼与运动增强设备的核心能力，主动动力膝关节将在最严苛的场景下验证这一能力，也将是公司从智能辅具走向人体增强的关键一步。

团队

算法与机器人的交叉基因

森越成行创始人兼 CEO 刘得锐毕业于清华大学交叉信息研究院，具备 AI 与机器人的交叉背景，负责公司整体战略、产品定义与商业化路径。联合创始人兼 CTO 高杰毕业于清华大学"姚班"（计算机科学实验班），为全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）金牌得主，深耕深度学习、强化学习与机器人控制，主导 SynchroMind算法底座及全系产品算法的研发。两位创始人此前即有共同创业经历，在从算法研究到产品落地的完整周期中形成了稳定的协作分工。

在两位创始人之外，核心团队汇集了机器人工程、智能硬件、ISPO 国际认证假肢矫形技师等背景的人才，核心成员均为 95 后。从成立到首款产品量产出货仅用一年，体现了团队的迭代速度与执行力。目前，公司已组建 20 余人的核心研发团队，并与 30 余家机构建立科研合作。

联合创始人兼 CTO 高杰表示："人体是最复杂、也最诚实的物理环境。算法在这里没有捷径，每一次参数调整都会在下一步行走中得到验证。S5 让我们积累了数千万步真实数据，主动动力膝关节是把这些数据变成主动能力的第一步。"

三重红利叠加

产业化窗口打开

森越成行所处的赛道，正在经历三重变化。

需求升级。人体运动设备的用户，正从运动功能受限人群，扩展至有行走助力需求的老年人群，以及关注运动表现与运动安全的健康人群。相关需求覆盖从"能不能动"到"如何更稳定、更省力、更高效地运动"的不同层次。决定产品上限的，越来越是算法对个体状态与运动意图的理解能力。

技术成熟。具身智能与端侧算力的进步，使设备实时理解使用者并持续自适应成为可能。过去难以在终端设备上实现的个性化建模、在线学习与多模态意图识别，正在具备工程化落地条件。

全球供给重构。中国智能硬件供应链为复杂人机交互设备提供了规模化制造基础，使高性能与可负担价格得以兼顾，也为产品从专业市场走向大众消费创造了条件。

三者叠加，人机交互正从"机械辅助"走向"智能协同"的新范式，产业化窗口由此打开。

从智能辅具到人体增强

一条连贯的扩展路径

以 SynchroMind为底座，森越成行的产品体系正沿着一条连续的人群谱系扩展。

当前的核心市场是智能假肢。公司以 S5 为起点，向主动动力膝关节延伸。中国肢体残疾人群约 2412 万，下肢残疾约 1600 万；全球智能假肢市场正以 15.9% 的年复合增长率扩容，但受制于价格与产品力，渗透率长期处于低位。这是一个需求明确、付费意愿清晰、全球高端市场长期由进口品牌主导的赛道。

第一个增量市场是主动助力。它面向老年人群的行走助力，以及运动功能减退人群的日常辅助；随着人口老龄化，相关人群规模已达数亿。主动动力膝关节所验证的"理解意图并主动输出动力"能力，将以更轻量、更可负担的产品形态进入这一市场，把主动助力从医疗场景带入日常生活。

更大的空间在消费级人体增强。这一方向以外骨骼与运动增强设备为载体，面向健康人群对运动表现、运动安全与运动效率的需求，潜在用户同样数以亿计。随着消费级可穿戴产品持续培养用户认知，这一市场正在逐步成熟——人体增强有望真正进入大众的日常生活。

按照公司路线图，森越成行将经历"产品商业化—规模化复制—构建产品生态"三个阶段。所谓人体增强，指的是从补偿功能缺损出发，逐步为所有人提供运动能力的延伸与放大——用同一套理解人体的算法能力，服务从运动功能受限人群到大众消费人群的连续谱系。

AI 进入物理世界的方式有很多种。森越成行选择的方式，是让智能设备直接与人体运动交互，理解人的身体，并在真实运动中与人协同。这条路径的难度在于必须同时面对人体运动的复杂性与硬件工程的严苛性，并接受长期真实使用的验证。

S5 的量产与订单证明了这条路径的可行性；主动动力膝关节将把这条路径推进到全新的主动助力阶段。以此为起点，公司正沿着"智能假肢—主动助力—消费级人体增强"的路径，把已经验证的能力延伸至更多人、更多场景。

让 AI 从理解数字世界，走向理解人的身体与运动。

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