arXiv：cs.CL（计算语言学，全量分类）· Quanquan Li, Hongbo Zhang, Yihe Chi, Liuyang Song, Jingyu Li, Yuxiang Huang, Hongzhen Zhang, Guitao Cao·· 1 天前AI 评分38
成功记忆也会误导具身智能体：MATE 面向任务条件的记忆适配
When Successful Memories Mislead Embodied Agents:Memory Adaption For Task-Conditioned Execution
AI 导读
研究者提出 MATE（Memory Adaptation for Task-Conditioned Execution），一种无需额外 LLM 推理的确定性检索后处理流程，将历史轨迹转化为面向执行的记忆。
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