arXiv：cs.AI（全量分类）· Yaacov Pariente, Vadim Indelman·· 1 天前AI 评分31
基于即时成本 CVaR 的风险规避在线 POMDP 规划及其性能保证
Risk-Averse Online POMDP Planning via CVaR of the Immediate Cost with Performance Guarantees
AI 导读
该研究提出对每步信念上的即时成本施加 CVaR，而非改造价值函数，从而直接应对当前状态的不确定性，并保留标准期望累积回报作为目标，使任意基于期望的 POMDP 规划器只需修改成本计算即可具备风险敏感性。
来源：arXiv：cs.AI（全量分类） · arxiv.org