EvoSteer：基于参考锚定信用分配的在线自演化图编排

EvoSteer 提出一种在线自演化图编排范式，让编排器在团队运行过程中依据执行特征和学习到的价值估计修复失败步骤，而非等轨迹结束后再调整。其核心方法 Anchored Trajectory Balance（AnchorTB）以冻结参考为基准，为每个编排动作分配回归式流匹配系数，并配合 Validated Skill Admission 在共享测试预算下先试后升、可淘汰技能。