R-CNN 家族目标检测模型详解：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN 与 Mask R-CNN

R-CNN 家族包含 R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN 和 Mask R-CNN 四个模型，前三个用于目标识别，Mask R-CNN 用于图像分割。R-CNN 先用 selective search 生成约 2k 个候选区域，再对每个区域独立提取 CNN 特征做分类，并用回归模型修正边界框。文章还介绍了非极大值抑制和难负样本挖掘等常用技巧。