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如何用 NVIDIA Warp 和 MJWarp 加速机器人仿真与学习工作流
How to Use NVIDIA Warp and MjWarp to Accelerate Robotics Simulation and Learning Workflows
AI 导读
NVIDIA Warp 与 MuJoCo Warp（MJWarp）可将兼容的 MuJoCo 模型扩展到最多 2,048 个并行 GPU 环境，本文以 SO-101 机械臂为例演示从 CPU MuJoCo 工作流迁移到 GPU 批量仿真的过程。
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