MIT 推出 FloatForm：小型机器人船群自组装水上漂浮结构

MIT 团队发布 FloatForm 系统，由 21 厘米见方的方形机器人船组成，可自主组装成刚性结构、拆解并重组，单次运行耗时 4 至 8 分钟。该系统仅需轻量中央规划器分配最终位置，其余导航与避碰由机器人自身完成，仿真显示可平滑扩展至 64 艘的集群。相关论文已发表于 Nature Communications。