发布光伏电站3D视觉-热成像检测系统研究

研究团队提出自动化3D视觉-热成像巡检系统Tricorder，用于光伏面板下方的资产巡检，结合LiDAR-惯性SLAM与几何标定的RGB和热成像，以及基于机器学习的物体检测与分割。系统将检测到的资产关联至重建的3D环境，实现多视角视觉与热成像观测的空间融合与定位，并在公用事业规模光伏数据上验证了MC4连接器检测、连接状态识别、热异常识别及螺栓、螺母、扭矩管等结构件检测。

摘自 arXiv：cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。