研究团队提出GroundAct自动驾驶规划方法

1. 12:00
   arXiv：cs.AI

   GroundAct：面向自动驾驶物理智能的具身规划新框架

   研究团队提出 GroundAct，将物理实体作为推理落地单元，通过轻量参考 token 让每个被选实体的连续状态在符号推理中保持可寻址，仅由被引用实体与演化方案的交互来修正规划，形成从推理依据到规划动作的显式路径"grounded planning"。在开环与闭环评测中，GroundAct 在正常、分布外及安全关键场景下均展现出较强的规划能力。

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