LIFT：VLA后训练注入力反馈

LIFT 是一个面向 VLA 策略的力感知后训练框架，在原有动作专家旁嫁接反应式动作专家，通过因果力记忆和零初始化交叉注意力注入 6D 末端执行器力，使动作可在执行中刷新，并耦合在线 DAgger 循环训练离线数据与人工纠正的在线 rollout。

摘自 arXiv：cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。