ADAPT：音频-深度动作规划框架发布

研究者 Wenjun Huang 等提交论文，提出音频-深度动作规划框架 ADAPT，用空间音频定位与深度避障结合强化学习做闭环导航，同时发布面向无光工业场景的基准 DarkNav-Bench。论文称 ADAPT 在未见环境中 Clean 条件成功率 90.6%，最具挑战的 Localized Noise 条件仍有 60.0%。 DarkNav-Bench 含 24 个工业场景、四档递进声学条件，上述成绩均为论文自述，尚待独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。