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PACT：从视频端到端学习人体姿态、接触与力
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报道摘要
PACT 是一个从单目视频端到端联合估计人体姿态、接触与接触力的模型，通过为人体重建基础模型加入可学习的接触力 token 和时序 Transformer，并用物理监督约束运动与交互力的一致性。团队还构建了数据标注流水线，并发布真实攀岩基准 ForceWall，含攀岩视频与力传感器采集的接触力真值。实验显示其在接触与力估计上达到 SOTA，优于分阶段重建方法，并能泛化到训练分布之外的交互。
摘自 arXiv：cs.LG（机器学习，全量分类）
报道时间线
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10月3日
- arXiv：cs.LG（机器学习，全量分类）PACT：从视频端到端学习人体姿态、接触与力
PACT 是一个从单目视频端到端联合估计人体姿态、接触与接触力的模型，通过为人体重建基础模型加入可学习的接触力 token 和时序 Transformer，并用物理监督约束运动与交互力的一致性。团队还构建了数据标注流水线，并发布真实攀岩基准 ForceWall，含攀岩视频与力传感器采集的接触力真值。实验显示其在接触与力估计上达到 SOTA，优于分阶段重建方法，并能泛化到训练分布之外的交互。
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