Being-M0.7 人形机器人世界-动作模型论文发布
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Being-M0.7 人形机器人世界-动作模型论文发布
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AI 综述
Junpeng Yue 等作者发布论文，提出 Being-M0.7 潜在世界-动作模型，通过预训练、机器人中训练、动作后训练三阶段，把混合模态人类数据学到的视觉-运动先验迁移到人形机器人控制。 团队称构建了超 10,000 小时以人为中心的原始数据语料，融合纯视频、纯运动与配对视频-运动流。模型在 SIMPLE 基准上取得对比基线中最高的综合成功率，并在真实 Unitree G1 全身移动操作任务上追平最强基线。
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最新进展10月9日 12:00
Being-M0.7：面向人形机器人的潜在世界-动作模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv：cs.LGBeing-M0.7：面向人形机器人的潜在世界-动作模型
Being-M0.7 是一个潜在世界-动作模型，通过预训练、机器人中训练和动作后训练三阶段，将混合模态人类数据中学到的视觉-运动先验迁移到人形机器人控制。团队构建了超 10,000 小时以人为中心的原始数据语料，融合纯视频、纯运动与配对视频-运动流。该模型在 SIMPLE 上取得对比基线中最高的综合成功率，并在真实 Unitree G1 全身移动操作任务上追平最强基线。
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