JEPA世界模型：单步预测保真度与规划性能脱钩

一项针对端到端 JEPA 世界模型的研究发现，单步预测误差并非规划性能的可靠指标。作者 Joshua Cheung、Zhang He 提出冻结解码器协议，用物理单位报告单步误差，并区分编码器表征中已有的部分与预测器新增的部分。 在三个连续控制环境中，训练首个 epoch 保真度提升 32%，规划成功率仅提升 4.4 个百分点；此后 15 个 checkpoint 保真度再提升 15%，单步误差与规划成功率的相关性仅为 r = -0.010。研究使用三个训练种子并配对规划种子，结果在无解码器的潜在漂移指标下同样成立。 该论文已被 NeurIPS 2026 物理 AI 世界模型研讨会（WM-PAI）接收；这一指标能否用于其他模型与任务尚未验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。