HULK：人形机器人全身强力搬运控制框架

An Dang 等作者提交论文，提出名为 HULK 的人形机器人全身控制框架，用于强力移动作业（loco-manipulation）。据论文介绍，该框架以模型预测控制（MPC）引导强化学习，训练两个教师策略——手臂腕力追踪和抱持大物体行走，再蒸馏为单一策略。目前公开信息仅为作者自述的框架设计，未给出实验验证或性能数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。