SufficientPlan 框架：不改造模型即可降低规划预算

Changbai Li 等作者提出 SufficientPlan 世界模型规划部署框架，称无需修改预训练世界模型或规划器更新，即可削减决策时的动作搜索预算与规划延迟。 该框架用成对闭环证据，在预先设定的 Full-performance 容差内搜索并认证一套缩减后的、模型与任务特定的预算；同时在搜索迭代间缓存观测与目标表征，并保留依赖候选的规划与最终选定的动作。上述效果均为作者在论文中的提法，尚非独立验证的结论。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。