IndustrialVLA-Bench 统一评测六款机器人策略

Yiqi Wang 等作者发布 IndustrialVLA-Bench，在统一报告框架下评估 6 个已开源的 VLA 与 WAM 系统，评测维度包括 LIBERO 干净能力、LIBERO-Plus 非语言鲁棒性、LIBERO-Para 指令敏感性以及执行成本。 该基准将结果分为协议一致、接近复现和待验证三类并明确区分，作者称只有协议一致的结果才能用于严格比较。报告的任务分数为固定检查点与推理配置下、使用三个不同随机种子完成的完整评估的汇总。 评测结果虽已给出，但不同类别结果的可比性受限，非协议一致条目的分数不构成与其他系统严格对比的依据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。