HRoPE：用平面单应性做表面感知位置编码

Huachen Gao 等作者提出 HRoPE 位置编码方法，把每个图像 patch 的局部几何表示为一个倾斜的 3D 平面，并将 token 级、由平面诱导的单应性作为相对变换注入注意力，以纠正视角畸变、对齐跨视角 patch 特征。作者称该方法无需真值几何，平面参数可仅凭视图合成目标端到端预测，或由基础模型导出。 在 RealEstate10K、CO3Dv2、DL3DV 三个数据集上，作者报告的最佳变体在新视角合成上持续优于所评估的几何位置编码方法；上述效果为论文自述，报道未提供独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。