HumanX：用人类视频训练人形机器人交互技能

研究团队提出统一框架 HumanX，可将人类视频转化为适用人形机器人的真实世界交互技能，无需逐任务设计。据其论文预印本，该框架整合 XGen 数据生成流程与 XMimic 交互优先学习框架，在篮球、足球、羽毛球、货物搬运和对抗格斗五个领域习得 9 种技能。 这些技能被零样本迁移至 Unitree G1 人形机器人，包括不依赖外部感知的跳投动作，以及从单段视频演示学会的连续 10 次人机传球序列。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。