ParallelWorld智能体具身推理测试时扩展框架

ParallelWorld 是一个自适应视界的测试时扩展框架，让具身智能体在行动前先并行模拟和评估多条备选动作轨迹。验证器按任务目标评估中间状态转移，动态剪枝低潜力分支并引导后续扩展；智能体据此选定轨迹后只执行首个动作，并随新观测重新规划。在 ESI-Bench 和 LIBERO-Pro 上，该方法分别提升了主动空间推理与语言条件操控表现。

摘自 arXiv：cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。