FOSA：用生成流发现机器人本体能力

研究者 Youwei Yu 与 Lantao Liu 发布论文提出 FOSA 框架，通过生成流网络参数化抽象策略，构建符号任务骨架并编译为仿真环境，以底层策略学习表现作为奖励信号，用于发现具身特定能力。 据论文称，该框架在异构机器人平台上发现了接近其经验能力前沿的多样可执行任务，并将发现的策略蒸馏为单一语言条件策略后，在未见过的复杂长时程任务上提升了性能。代码和演示视频已公开。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。