商汤发布 SenseNova-RoboRSI 具身评测成绩
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商汤发布 SenseNova-RoboRSI 具身评测成绩
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AI 综述
商汤 SenseNova 团队公布 SenseNova-RoboRSI 的评测结果:在 GPT-6 Astra 模型权重不变的情况下,RoboDojo 平均分从此前公布的基线 28.97 提升至 56.83,任务成功率 50.83%;在 LIBERO-PRO 取得 94.50%,RoboCasa 取得 64.60%。团队称该方案把执行结果反馈进递归自我改进(RSI)循环,用于调整后续 agent harness 配置。 上述成绩由发布方给出,相关方法和完整技术报告尚未公布。团队表示 RoboRSI 将在 GitHub 开源,细节以将发布的技术报告为准。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月11日 03:49
SenseNova-RoboRSI:不改模型权重提升机器人表现报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月11日
- Rohan PaulSenseNova-RoboRSI:不改模型权重提升机器人表现
商汤 SenseNova 团队推出 SenseNova-RoboRSI,在 GPT-6 Astra 模型权重不变的情况下,将 RoboDojo 平均分从已公布基线 28.97 提升至 56.83,任务成功率 50.83%,并在 LIBERO-PRO 取得 94.50%、RoboCasa 取得 64.60%。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。