REACT：滚动去噪与双重解耦的VLA机器人控制

研究者提出 REACT 滚动去噪框架，用于提升基于 flow 的 VLA 模型在机器人控制中的反应性，同时保留长时序上下文。 该框架维护带错位 flow 时间步的持久动作缓冲区，每步用最新观测对完整时域去噪，执行最干净的动作块，并将其余部分前移、尾部追加新噪声。 上述效果为研究者在其发布中的说法，尚未见独立验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。