EmbodiedSmith：仿真中递归自改进生成具身数据

Yikai Qin等作者发布论文，提出具身数据生成框架EmbodiedSmith，通过递归自我改进（RSI）在仿真中规模化生成具身数据。据论文介绍，该框架把资产、场景与任务生成统一到一条流水线，并让场景生成预判下游任务需求、任务生成反过来引导场景定向编辑。 论文称，该框架支持移动操作臂、人形机器人和灵巧手，以及可变形物体与流体的交互；下游策略实验表明，数据多样性提升可改善泛化能力。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。