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EyeRobot 2.0:单立体相机实现精细双手操作

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AI 综述

Kush Hari 等作者发布 EyeRobot 2.0,提出主动注视框架,仅用单个立体相机完成精细双手操作,无需腕部相机。 该框架通过转动两个视点,把注视中心对准 3D 注视点,并以中央凹方式分配更多视觉 token。作者称其灵感来自人类视觉。

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10月5日
  1. arXiv:cs.AI
    EyeRobot 2.0:无需腕部相机,用主动注视实现精准操作

    EyeRobot 2.0 提出用主动注视(Active Visual Fixation)框架,仅靠单个立体相机完成精细双手操作,通过转动两个视点将注视中心对准 3D 注视点,并以中央凹方式分配更多视觉 token。

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