FastOPD：轻量VLA在线策略蒸馏框架

Yoojin Oh等作者提交论文，提出FastOPD框架，通过在线策略蒸馏实现大规模VLA的轻量化部署。该框架结合flow map单步教师监督与自一致性目标，训练紧凑的学生模型。 论文将FastOPD定位为“从基础模型到轻量VLA”的框架，目标是在保持策略能力的前提下让大规模VLA可实际部署。目前仅有作者在论文中的这一提法，尚无独立验证或落地结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。