CoRP：48.9M 参数紧凑机器人策略匹敌大模型

研究团队发布 CoRP（Compressed Representation Policy）紧凑机器人操作策略，仅含 48.9M 参数，不使用视觉语言模型和视频生成先验。据论文称，该策略在 LIBERO 上达到 97.0%，在 RoboTwin 2.0 Clean/Randomized 上达到 75.78%/73.36%，性能匹敌比其大 40.9-163.6 倍的系统。 团队指出，现有多任务操作策略在架构、规模与预训练先验上同时存在差异，已发表的比较无法把性能归因于其中任何单一组件，因此 CoRP 的实验旨在单独考察细粒度视觉表征对紧凑策略的作用。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。