CMDS：协调多个冻结扩散模型的多智能体框架提出

Riccardo Barbano 等作者在 arXiv 提交论文，提出协调多智能体扩散操控框架 CMDS。该框架把多个冻结的预训练扩散模型当作可复用的生成基元，通过学习到的控制信号协调其反向过程，将协调问题建模为随机最优控制。 论文称，CMDS 能恢复已知目标分布、用同一控制满足不同空间约束，并从退化混合中恢复单个来源；在多智能体迷宫导航、关节机器人规划与文本条件人体动作任务上，它把这些冻结模型转化为协调的多智能体生成器。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。