论文提出可扩展的empowerment最大化方法

Catherine Ji等作者提交论文《Scaling Empowered Agents》，提出一种可扩展的empowerment最大化方法。该方法将empowerment定义为某状态下可执行技能的数量，最大化empowerment即到达适合作为多种技能起点的状态；作者称该方案适用于任意底层技能学习方法，突破了以往仅限表格设定的局限。 作者称，这一方案使其能在更大规模上研究empowerment，验证此前理论预测但难以实证的性质，如资源采集、环境改造和生存。实验显示empowerment最大化涌现出这些行为，在Crafter中甚至能建造房屋。作者同时提供了网站和代码链接。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。