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BeyondSCe：事件指代机器人抓取系统
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AI 综述
2026年10月2日，HuggingFace Daily Papers 收录论文《BeyondSCe：面向事件指代抓取的主动视角选择系统》。该系统面向“事件指代”场景，可根据目标在过往交互事件中扮演的角色，而非名称或外观来定位并抓取目标，即使目标当前已不可见。系统无需任务特定训练。在单腕部 RGB-D 相机的真机实验中，对初始可见目标与遮挡目标的抓取成功率分别为 76% 和 77%，而最强基线仅为 40% 和 55%。目前该工作以论文形式公开，尚未见后续进展报道。
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最新进展10月2日 03:24
BeyondSCe 论文公开：真机抓取成功率达 76%/77%，远超最强基线。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月2日
- HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）BeyondSCe：面向事件指代抓取的主动视角选择系统
机器人抓取系统 BeyondSCe 面向"事件指代"场景，可根据目标在过往交互事件中扮演的角色而非名称或外观定位并抓取目标，即使目标当前已不可见。该系统无需任务特定训练，在单腕部 RGB-D 相机真机实验中，对初始可见与遮挡目标的抓取成功率分别为 76% 和 77%，最强基线仅为 40% 和 55%。
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