ForestQuery森林点云分割框架论文发布

Zhihao Zhan等作者发布论文，提出ForestQuery——一个边界感知与空间锚定的查询学习框架，用于统一森林点云的语义与实例分割。该框架显式建模边界不确定性以指导实例查询构建，并通过自适应损失重加权优化查询；同时提出SA-SQE，用可学习3D锚点编码森林垂直分层先验来增强语义查询。 作者称，在多个公开森林点云基准和自采标注真实数据集上，单木分割与语义分割均取得一致提升，代码与数据已公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。