ChunkAct：面向具身智能体的动作分块方法

Bingxin Xu 等作者提交论文预印本，提出面向具身智能体机器人的动作分块方法 ChunkAct。据该论文称，该方法在线时单次调用即可启动一串链式原语自主执行，仅在失败时交还控制权；离线时将记忆编译为这些动作分块。 按其说法，这一设计使测试时无需记忆，且大语言模型的计算量随决策数而非原语数增长。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。