LeHami：世界模型引入辛几何隐动力学

研究团队提出 Symplectic Hamiltonian JEPA（LeHami），用动作条件化的 Hamiltonian 流替换 JEPA 的标准预测器：在结构化隐状态 (q, p) 上以精确辛 leapfrog 步积分，从而在任意 rollout 步保持相空间体积，排除潜分布均匀收缩与不同隐状态合并。 该工作由 Romina Yalovetzky、Randall Balestriero 与 Yann LeCun 发表，属世界模型隐动力学方向。上述效果为论文自述，尚待独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。