研究：改写推理链可影响VLA策略动作

Tuan Duong Trinh等作者发表研究，以确定性实体替换干预DeepThinkVLA，检验推理链被改写时对机器人动作的影响。结果显示，推理链是视觉-语言-动作策略的控制面，而非仅解释输出。 在LIBERO-Goal上，策略接收被污染的指令但换回干净指令生成的推理链时，可恢复47.8个百分点的成功率；但全部10项任务的成功率仍比干净运行低38.0个百分点，超出此前预测的5至15个百分点差距。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。