Dyna 世界模型：百万小时视频训练机器人

DynaRobotics 的 Jason Ma 介绍其 Dyna-2 世界-动作模型：通过预测未来指导机器人的物理动作，并称在超过 100 万小时人类视频上训练后，机器人只需 45 分钟演示即可适应新任务，合成数据与可自我改进的世界模型可加速机器人研发。 Ma 称，规模化（"苦涩教训"）、全栈硬件与真实场景部署正让物理 AI 从演示走向实用，相关部署已落地鼎泰丰。上述效果均为其本人说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。